I en årrekke har skuespiller Svein Tindberg reist land og strand rundt med sine enmannsforestillinger basert på historier fra Bibelen. I «Esau og Jakob» tar han oss med bak kulissene og forteller om arbeidet med denne og andre forestillinger, samt hvordan det hadde seg at han ble interessert i dette i utgangspunktet. Vi får også Tindbergs egen lesning av denne kjente fortellingen fra Første Mosebok, om strid mellom brødre og om tilgivelse.