Kystpilegrimsleia er en St. Olavsveg fra Egersund til Trondheim med 26 nøkkelsteder som formidler historie og legender om helgener og konger, folk og land, makt og ære, natur og kulturminner og mye mer. Ei lita bok, men en stor og innholdsrik reise. Med egen båt kan sjøen bære deg fra nøkkelsted til nøkkelsted. Uten egen båt kan du dra av sted med offentlig transport, slik boka legger opp til. Du kan ta hele leia, eller deler av den. Målet er Nidarosdomen, men det er mange delmål underveis. Det å reise på denne måten er verdifullt i seg selv. Var Håkon den gode på Obrestad? Har Olav Haraldsson vært på Avaldsnes? Hvor gikk Olav Tryggvason i land da han kom seilende for å bli konge i Norge? Hva er Den norske hesten? Hvor danser heksene jonsoknatt? Hvor er kirka i Norge født? Hva er Norges dåpsattest? Kystpilegrimsleia gir svar.