Ce livre des Elements de mathematique est consacre a la Topologie algebrique. Les quatre premiers chapitres presentent la theorie des revetements d'un espace topologique et du groupe de Poincare. On construit le revetement universel d'un espace connexe pointe delacable et on etablit l'equivalence de categories entre revetements de cet espace et actions du groupe de Poincare. On demontre une version generale du theoreme de van Kampen exprimant le groupoide de Poincare d'un espace topologique comme un coegalisateur de diagrammes de groupoides. Dans de nombreuses situations geometriques, on en deduit une presentation explicite du groupe de Poincare.