Mamma vet ikke hva som er deilig er en roman sett gjennom et barns øyne. Barnet drives av lyst og nysgjerrighet og utfolder seg i trærne, i skogen, i huset. Intensiteten i leken kan plutselig gjøre den uhåndterbar, som når barnet graver ned hele nabojenta i sanden. Møtet mellom barnet og foreldrene avdekker ulike behov og situasjoner der utfallet ikke er gitt. Mamma kan være varm, men også brå og lukket. Pappa kan si ting som gjør at mamma løper ut av rommet. Barnet beskriver omgivelsene sine med et åpent blikk og stor sårbarhet. I leken og utforskningen åpenbarer barnets seksualitet seg. Ina Åsheims debut er en sterk episodisk roman om en familie på tre.