Antroposofiens tre skritt - autoreferater av ti offentlige foredrag holdt i Goetheanum høsten 1922 - gir i konsentrert form en innføring i antroposofiens erkjennelsesvei. Rudolf Steiner tar utgangspunkt i filosofien, kosmologien og religionen og viser hvordan disse tre kulturytringene, som går langt tilbake i historien, i dag kan fornyes ut fra en etisk frihetsimpuls og dermed bidra til å vitalisere hele det sosiale liv.