Yoga er en tradisjon som inkluderer både filosofi og praksis. Sammen legger de til rette for en fordypning i yoga. Det er når filosofien veileder praksisen at utøveren kan ta i bruk hele yogaens potensial, både fysisk, mentalt, eksistensielt og åndelig.

Boken viser hvordan den klassiske yogafilosofiens åtte lemmer kan gi retning og mening på matten og i hverdagen.

Gjennom varme refleksjoner og konkrete eksempler inviterer "Yoga - Filosofi i praksis" til en praktisk og jordnær utforskning av yoga som livsvei og metode for selvinnsikt.