Zhuan Falun, eller «Å rotere Lovhjulet», er hovedboken i Falun Dafas lære. Praksisen bygger på tre grunnleggende prinsipper: Sannhet, Medfølelse og Toleranse. I boken beskrives hvordan disse prinsippene kan komme til uttrykk i en utøvers daglige liv.
Å lese Falun Dafa-bøkene er den beste måten å lære om denne kultiveringspraksisen på, og alle sentrale prinsipper presenteres i Zhuan Falun.