Sommerleir for Arlo og resten av Vandrerne er ikke bare fjell- og kanoturer. Det er også den perfekte sjansen til å lete etter gamle skogsånder og finne mystiske meldinger i trebark. Men da Arlo og bestevennene Indra og Wu snubler over spor etter en Gul patrulje som forsvant for lenge siden, oppdager Arlo en forbløffende fortelling som fører tilbake til hans egen familie.