Året er 1200. Den unge Arthur av Caldicot er rede til å følge lord Stephen av Holt på korstog.

Men først må Arthur få en krigshest og en rustning. Han skal trenes som væpner. Samtidig skjer det uforutsette ting på Holt, et mord, Arthur redder ei jente, den livlige Winnie av Verdon, fra å brenne til døde. Det er mange minneverdige personer som befolker historien: Arthurs venninne Gatty, Rahere, musiker og narr, den kloke lord Stephen, skrivere, kokker og hundepassere, munker og nonner. Arthur må også møte sin virkelige far, sir William av Gortanore, og begynner å lete etter sin kjødelige mor.

Hendelsene i Arthurs eget liv reflekteres i den magiske seende steinen, hvor han ser historier som utspiller seg rundt kong Arthur, sin navnebror: etableringen av det runde bord, riddernes søken, og Camelots ærerike tid.

Ved korsveiene, den andre boka i Arthur-trilogien, er unik i sin levende-gjøring av livet i middelalderen og i sin utsøkte samtidige tilnærming til legendene om kong Arthur.