Det er tøffe tak i England. Kirkens menn og de rike godseierne holder befolkningen i et jerngrep og krever skatter de færreste er i stand til å betale. Etter at Robin fra Barnesdalen blir erklært fredløs og gården hans brent ned, rømmer han inn i Sherwoodskogen. Robin bygger opp en sterk armé av fredløse, som har som mål å kjempe for de svakes rettigheter og hjelpe dem som trenger det mest. Snart er Robin Hood og hans menn de mest ettersøkte i hele England, og nye farer truer rundt hvert hjørne.