Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus fur die Langsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators
Av Tobias Miunske, 2020.Del av serien Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universitat Stuttgart.
Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte pradiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezuglich der langsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine ausserst realitatsnahe Fahrsimulation bereitgestellt. Der Autor:Tobias Miunske hat am Institut fur Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universitat Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control fur vollbewegliche Fahrsimulatoren tatig. Ausserdem beschaftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung fur das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.
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Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus fur die Langsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators
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Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte pradiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezuglich der langsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine ausserst realitatsnahe Fahrsimulation bereitgestellt. Der Autor:Tobias Miunske hat am Institut fur Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universitat Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control fur vollbewegliche Fahrsimulatoren tatig. Ausserdem beschaftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung fur das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.
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