Dette er ikke en tradisjonell yogabok der man spesialiserer seg i ulike yogaøvelser, men yoga integrert i en helhetlig menneskelig utvikling. Yoga slik den her presenteres bygger på meget gammel indisk kunnskap, Patanjalis systematiserte helhetssystem, kombinert med vesterlandsk bevisstgjørende psykologi. Den egentlige hensikten med yoga er frigjøring fra en tilknytting til materien som skalper de psykiske forstyrrelsene. I denne boken er det en mellomvei som presenteres. Vi lever et liv i materien, men på en moderat måte, samtidig som vi åpner oss for å praktisere en gradvis frigjøring som åpner oss for en spirituell dimensjon i livet.