Velkommen til verden er skrevet spesielt til foreldre som har fått barn med spesielle behov. Den er ment som et tillegg til spedbarnsbøker og andre bøker til nybakte foreldre.
I denne boka beskriver Inger Billington vanlige reaksjoner hos foreldre som har fått et barn med spesielle behov. I tillegg viser hun hvordan man kan involvere søsken, besteforeldre, tanter, onkler og venner.
Boka gir også god hjelp til å orientere seg i hjelpesystemet og beskriver ulike instanser man kommer i kontakt med som foreldre til et barn med spesielle behov, samt hva man forvente av helsevesen, barnehage, skole, PPT og andre.