Den hemmelighetsfulle verdenen er den sjette lydboken i serien om Musse og Helium. Nå begynner et nytt magisk oppdrag for Musse og Helium! De må nok en gang begi seg ut på en farlig reise når de fortsetter letingen etter sine kjære foreldre. Duftsporet blir stadig svakere, men det virker som at sporene leder til Menneskeverdenen. Sammen med vennen og livvakten Sigge møter de farer, utfordringer og nye venner i vår vanlige verden – som også er litt magisk.