Det er en varm sommerdag og Truls og Mia gleder seg til å være ved sjøen hele dagen sammen med mor. Truls og Mia - på tur i fjæren er historien om et nysgjerrig og vitebegjærlig søskenpar. I tillegg til fortellingen er boken spekket med artige faktaopplysninger. Her er et målbånd på hver side slik at barna selv kan finne ut hvor lang en fjæremark er, hvor bred en krabbe eller flyndre er for eksempel.