Underveis med MS skildrer opplevelser av et liv med en uforutsigbar sykdom. Boken består av tekster som inneholder erfaringer, refleksjoner, stemninger, humor, selvironi, visdom, fantasi og livserfaring i et voksenliv med MS (multippel sklerose). Sykdommen kan ha mange vekslende faser over livsløpet, den kan ha utbrudd og stille faser, og gjør både dagen i dag og fremtiden usikker. Hverdagene har mange utfordringer. Anne Helset beskriver sine erfaringer på måter som gir innlevelse i og forståelse for hvordan sykdom griper inn i livsopplevelsen. Tekstene er opplysende, skakende, skapende og søkende, og gir ettertanke om liv, mestring og mening. Boken inngår i prosjektet "Livsløp og aldring med multippel sklerose" ved Nasjonalt kompetansesenter for aldring og helse, basert på inngående intervjuer med mennesker med MS. Anne Helsets egne opplevelser med sykdomsutviklingen over år inngår som en viktig del av prosjektet.