Felicitas Pielsticker stellt sich der fur die mathematikdidaktische Forschung zentralen Frage, wie Schulerinnen und Schuler in Aushandlungsprozessen uber Anschauungs- und Arbeitsmittel ihr mathematisches Wissen entwickeln. Anhand von drei Fallbeispielen aus der Algebra, Geometrie und Wahrscheinlichkeitsrechnung aus dem Schulunterricht einer 8. Klasse belegt die Autorin, dass Unterricht, der bewusst Rucksicht auf in theoretischen Zusammenhangen gewonnene Erkenntnisse uber empirische Schulertheorien nimmt, zu bemerkenswerten Wissensentwicklungsprozessen bei Schulerinnen und Schulern fuhrt. Ein innovatives Element war die 3D-Druck-Technologie, die sich fur ein Unterrichten im Sinne eines empirisch-orientierten Mathematikunterrichts auszeichnet. Diese Arbeit liefert wesentliche Impulse fur die Analyse und Gestaltung mathematischer Lehr-Lernprozesse in realen Kontexten.